싸만코라는 이름은 "싸고, 많고(싸고만코)"에서 나왔다.제조사는 겨울에 먹는 붕어빵을 여름에도 먹게 해보자는 아이디어로 출발, 1987년부터 2년 연구 개발, 1년 시장 분석 후에 1990년 3월 1일 붕어싸만코를 첫 출시했다고 한다. 붕어싸만코 초기 출시 때에는 엄청난 인기를 불러일으켰다. '겨울에만 먹을 수 있는' 붕어빵에서 '여름에도 시원하게 먹을 수 있는' 붕어빵이라는 것이 큰 인기를 끈 것이다 참붕어싸만코1991년 출시 오리지널 제품. 첫 출시 이후 2002년도에 참붕어싸만코로 리뉴얼되었다. 통팥시럽+바닐라 아이스크림으로, 참붕어싸만코로 리뉴얼될 때에는 떡도 추가되었다. 2021년 이후 떡붕어싸만코로 대체되어 시중에서 보기 힘들어 졌다.